Les établissements Boissellet ont réalisé une démonstration de désherbage mécanique chez l’un de nos adhérents ; Scea Roux à Cavaillon. Le porte-outil reste simple au niveau de sa conception que ce soit le châssis ou la partie hydraulique. Lors de la démonstration un seul côté était équipé, mais il existe également un porte-outil permettant de travailler les deux côtés. Différents outils peuvent l’équiper comme des brosses métalliques, un rotofil, un coupe herbe ou encore le « petalmatic+ » outil de travail du sol superficiel efficace ; voir photo.  L’ensemble reste bas et permet aux différents satellites de passer sous les ramifications basses ; à voir en saison avec la charge en fruits. La vitesse d’avancement en travail du sol reste lente, 2,5 km/h environ.